実物の勇者ロボ開発中。2022総務省 異能vation挑戦中【弊社】braverobotics.com 【サークル】y-giken.xrea.jp 【Fanbox】carne-lian.fanbox.cc/ 【note】note.mu/kenjiishida
バーチャル江戸川区
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バーチャルロボット建造師の華姉りあん/リアルロボット建造師の石田賢司です！
趣味で勇者ロボを作るサークルはじめました！
y-giken.xrea.jp/
【自己紹介】youtu.be/5M0dznQ7H1U
【弊社】braverobotics.com
【YouTube】urx.space/SgCu
【3D全身像】hub.vroid.com/characters/273…
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良かれと思っていろいろ変えたら、逆に悪くなってどうしたらいいのかわからなくなってきた
#ファイバリオン
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手順の見直しで約2秒削って、8秒程度まで変形所要時間を短くできそう
ただし本当に実機が同等に動くかどうか不明
#ファイバリオン
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機体の各部が衝突しないために、いくつかの変形手順があって全部の関節を同時には動かせない。
各関節が出せる出力（トルクと回転速度）を考慮すると、ビークル→ロボットへの変形は最短でも10秒弱かかりそう
#ファイバリオン
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初めてのグリッパーを使ったリーダーフォロワー操縦。
棒を持ってみたら左右のグリッパーで持ち替えできた動画
#ファイバリオン
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ハンドとグリッパーのモード切り替え機能確認動画
#ファイバリオン
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構想から2年ほど経ってる気がしますが、変形時の指挟み込みトラブル防止のための設計変更に伴うフレーム部品交換、配線経路見直しなどの末に5本指ハンドと大型グリッパーのモード切り替え機能が実現しました！
#ファイバリオン
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勇者ロボ建造Vtuber 華姉（かあね）りあん / ロボット建造師 石田賢司 retweeted
ファイバリオン本日の進捗！
グリッパーを自在に動かせるようになりました！🙌
ここまでくると、操縦の上手い・下手が顕著に出てきそう……。
ニュータイプ求む！😆
#ファイバリオン
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勇者ロボ建造Vtuber 華姉（かあね）りあん / ロボット建造師 石田賢司 retweeted
ファイバリオン本日の進捗！
グリッパーを自在に動かせるようになりました！🙌
ここまでくると、操縦の上手い・下手が顕著に出てきそう……。
ニュータイプ求む！😆
#ファイバリオン
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軸の寸法や姿勢保持など微調整をした2個目の1/6スケールモデルができた。
全体的に組みやすくなりました。
ビークルモードの姿勢が本来はもう少し低いはずで、内部でどこか干渉してるかも
#ファイバリオン
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20世紀の頃から「今の時代は過去数百年、数千年と比較したら劇的に何もかもが変わっている激動の時代（のはず）だから、今の時代を生きて体感できてラッキー」と思ってたけど、ここ10年でさらに指数関数的に変化が激しくなっている気がしていて、この先どうなってしまうのかの期待感がより高まってる
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18年前の写真らしい。
当時は3Dプリンタが手軽じゃなかったので、グレーの部品はポリカ板を切り出して熱で曲げて、ホイールはABS削り出しで作ってて、写真ではタイヤ無いけど後でスポンジを貼ってた気がする。
ファイバリオンの先祖のような位置づけで、この部品を使った機体まだ手元にあるはず。
今は3Dプリンタが進歩してるしAIが手伝ってくれるしで、良い時代になった！
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