自宅のベランダで、草刈機に載せる用のGNSSコンパスの実験。 Baseをみちびきに対応させることで、NTRIPを使わずに(外部の基準点の情報無しに)、位置と方位をともにcm級の精度で測定。 これで材料費約12万円。(ソフトウェア開発費含まず) 高いな。。。だけど今はこいつの精度が肝なので譲れない。 UWBとかでなんとかなれーッ